טיפול פסיכולוגי הוא תהליך שמטרתו לאפשר לאדם (וכמובן לילד) המצוי במצוקה וסבל נפשי או רגשי להסיר את המכשולים להתפתחות תקינה, לחשוף ולפתור קונפליקטים פנימיים ועם הסביבה.
המסגרת הטיפולית, מתקיימת במסגרת מערכת יחסים בין מטופל ומטפל, העושה שימוש בידע, כלים ומשאבים על מנת להקל על המצוקה או/ו לפתור אותה. מערכת היחסים מתפתחת בתוך מסגרת של כללים, זמן מקום וגבולות.
הטיפול בילדים נעשה בחדר משחקים, תוך שימוש בצעצועים, צבעים, כלי מוסיקה ומאפשר לילדים לבטא בדרך טבעית את עולמם הפנימי (להבדיל מדיבור אצל המבוגרים).
בדרך זו הטיפול נעשה בהנאה ומשרת את צרכי הילד המטופל ובאופן עקיף גם את צרכי ההורים והמשפחה.